插齒是一種廣為采用的切齒方法，特別適合于加工內齒輪鍛件和多聯齒輪鍛件。采用特殊刀具和附件后，還可加工無聲鏈輪、棘輪、內外花鍵、齒形皮帶輪、扇形齒輪、非完整齒齒輪、特殊齒形結合子、齒條、端面齒輪和錐度齒輪等。數控插齒機能加工橢圓齒輪、非圓齒輪和特殊形狀的齒輪。插削速度可達1000-2000次/min沖程數。加工精度達5-6級。的插齒機可加工直徑為 12m、模數為40mm的齒輪。國產的插齒機通常能加工直徑2m，模數20mm的齒輪。
插齒效率受插齒機刀具往復運動機構的限制，最近采用刀具卸載。使用靜壓軸承、增加刀架和立柱剛性等措施，新型插齒機沖程數明顯提高，因而提高了插齒效率。在刀具方面，美國密芝根工具公司的多刀頭插齒，效率比普通插齒提高5-10倍。
近年來，美國費洛公司、日本三菱公司和英國賽克斯公司均已制出微機數控插齒機。我國天津機床廠也研制了YD5132型插齒機，主傳動用直流電機。工作臺回轉，刀具回轉和工作臺移動由數控系統單獨控制。
硬齒面齒輪插削工藝，亦在試驗。如成都工具研究所用AA級硬質合金插齒刀，加工45-62HRC的硬齒面齒輪，加工精度達6-7級（JBI79-83），粗糙度達Ra0.4-0.8um一定程度上可代替滾齒。
梳齒是用齒條刀插削圓柱齒輪鍛件。特點是加工精度高，可達DIN5級。由于刀具結構簡單、制造刃磨方便，精度高、刃磨次數多，便于采用硬質合金刀片和立方氮化硼（CBN）刀片加工淬硬齒輪。Maag公司采用CBN刀片加工淬硬齒輪，精度達到DIN5級。國外實踐證明，當齒輪模數大于10mm-12mm時，梳齒生產率比滾齒和插齒高。
梳齒機有兩種形式。梳齒機加工時齒條刀僅作切削運動，由工件邊轉動、邊沿齒條節線移動來形成展成運動。加工范圍大，如梳齒機可加工，m=1-10mm、直徑小于750mm的齒輪，SH-1200L型梳齒機可加工m=2-70mm、直徑2700mm-14000mm的齒輪。另一種森德蘭式梳齒機，加工時由齒條刀的移動和工件相應的轉動形成展成運動，是大型臥式梳齒機床。
